@ParkerLewis, c'est bien ça, l'idée est de commander à la chaudière la température de l'eau.
Quant à faire un tuto, comme j'utilise Home Assistant, je ne vais pas polluer ce forum avec des détails sans rapport avec Domoticz. En revanche, pour la partie bas niveau connectée à la chaudière (ESP32 sous ESPHome) comme la communication se fait en MQTT, cela reste applicable à toutes les plateformes, je verrai ce que je peu faire, quand tout fonctionnera correctement.
Pour commencer les tests : un Arduino est bien utile mais cela oblige a aller sous la chaudière avec l'ordi portable à coté pour suivre le moniteur série. Ensuite les solutions basée sur ESP32 ou ESP8266 qui sont en wifi permettent de mettre en place une installation plus pérenne.
Au niveau régulation, j'ai trouvé node-red-contrib-pid sous Node-RED qui doit pouvoir s'en charger (voir https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-pid et https://blog.clanlaw.org.uk/pid-loop-tuning.html). En revanche, je ne vois pas encore comment faire intervenir la température extérieure dans la boucle de régulation. Node-RED est aussi intégrable à toutes les solutions domotiques.
Pour les tests, je reste bloqué, n'ayant pas trouvé de moyen physique d'injecter le signal dans le panneau de contrôle de la chaudière, restant réticent à couper des fils. Je cherche encore les références du connecteur.