Domotique Piscine

[aleph0]

Ok, voici donc le script en version "filtration seule". J'ai gardé l'idée de denoo pour la gestion du mode hors-gel, mais pas pour la chloration car ça fait vraiment un script inutilement lourd pour ceux qui ne veulent que la filtration :

Code : Tout sélectionner

--[[ Script de gestion de la piscine
Fonctions :

1. Gestion de la filtration
1.1 Calculer la durée et la période optimale de filtration
1.2 Démarrer / arrêter la filtration
     Si température eau > 12°C, selon planning calculé au dessus
     Sinon, marche si température air <1°C, arrêt si >2°C
--]]

-- Paramètres
local dbPath      = "/var/domoticz/domoticz.db"
local gst_HorsGel = true                      -- gestion ou non du mode hors gel

local dev_TAir    = "Température Extérieure"  -- Température extérieure (nécessaire seulement pour le mode hors gel)
local dev_TEau    = "Température piscine"     -- Température eau piscine
local dev_PpeFl   = "Filtration piscine"      -- Interrupteur de commande de la pompe
local dev_ModeFl  = "Mode filtration piscine" -- Selecteur du mode de la pompe (Manu/Auto HC/AutoHP)
local dev_cptFl   = "Consommation Piscine"    -- Compteur de consommation électrique piscine
local dev_HC      = "Heures creuses EDF"      -- Indicateur d'heure creuses EdF

local var_PPStart = "PpePiscStart"            -- Variable contenant l'heure de départ de la filtration
local var_PPDuree = "PpePiscDuree"            -- Variable contenant la durée de la filtration

-- Réglages du temps de filtration
local cst_PpeFl_Qn=6      -- Débit nominal de la pompe de filtration en m3/h
local cst_Pisc_V  =24     -- volume du bassin, en m3
local cst_Adj     =0.175  -- Coefficient à ajuster en + ou en - pour filtrer plus ou moins longtemps
local cst_PpeFl_W =312    -- Puissance électrique de la pompe piscine

-- -------------------------------
-- Bibliothèque de fonctions
-- -------------------------------
local CmdIdx=1
local debug=1

function round(num, dec)
    if num == 0 then
        return 0
    else
        local mult = 10^(dec or 0)
        return math.floor(num * mult + 0.5) / mult
    end
end

function os.capture(cmd, raw)
    local f = assert(io.popen(cmd, 'r'))
    local s = assert(f:read('*a'))
    f:close()
    if raw then return s end
    s = string.gsub(s, '^%s+', '')
    s = string.gsub(s, '%s+$', '')
    s = string.gsub(s, '[\n\r]+', ' ')
    return s
end
   
function UpdateSw(device,commande)
    --Update un switch Domoticz
    commandArray[CmdIdx] = {[device] = commande}
    CmdIdx=CmdIdx+1
end

function UpdateVar(variable,valeur)
    --Update une variable Domoticz
    commandArray[CmdIdx] = {['Variable:'..variable] = tostring(valeur)}
    CmdIdx=CmdIdx+1
end

function UpdateDev(device,nvalue,svalues)
    --Met à jour un device numérique Domotica
    commandArray[CmdIdx] = {['UpdateDevice'] = otherdevices_idx[device]..'|'..tostring(nvalue)..'|'..tostring(svalues)}
    CmdIdx=CmdIdx+1
end

function UpdateP1(device,HC,conso,prod,freq)
    -- Met à jour un P1 smart counter
    -- device : nom du compteur
    -- HC     : "On" si heures creuses, "Off" si heures pleines
    -- conso  : consommation instantannée
    -- prod   : production instantannée
    -- freq   : frequence d'exécution du script (en minutes) 
    
    local u1, u2, p1, p2
    local dbg=0
    
    u1, u2, p1, p2 = string.match(otherdevices_svalues[device],"(.-);(.-);(.-);(.-);.*")
    
    -- Utile pour les compteurs nouvellement crées
    u1=u1 or 0
    u2=u2 or 0
    p1=p1 or 0
    p2=p2 or 0

    if dbg == 1 then
        print("Mise à jour de "..tostring(device))
        print("u1 "..tostring(u1))
        print("u2 "..tostring(u2))
        print("p1 "..tostring(p1))
        print("p2 "..tostring(p2))
        print("conso "..tostring(conso))
        print("prod "..tostring(prod))
    end

    if otherdevices[HC] == 'Off' then
        -- svalue=USAGE1;USAGE2;RETURN1;RETURN2;CONS;PROD
        commandArray[CmdIdx] = {['UpdateDevice'] = otherdevices_idx[device]..'|0|'..tostring(u1+conso*freq/60)..';'..tostring(u2)..';'..tostring(p1+prod*freq/60)..';'..tostring(p2)..';'..tostring(conso)..';'..tostring(prod)}
        CmdIdx=CmdIdx+1
    else
        commandArray[CmdIdx] = {['UpdateDevice'] = otherdevices_idx[device]..'|0|'..tostring(u1)..';'..tostring(u2+conso*freq/60)..';'..tostring(p1)..';'..tostring(p2+prod*freq/60)..';'..tostring(conso)..';'..tostring(prod)}
        CmdIdx=CmdIdx+1
    end
end

function ConsoDev(switch,ConsoMarche,ConsoVeille)
    -- Retourne la consommation d'un appareil commandé
    -- selon qu'il est en marche ou en veille
    if otherdevices[switch] == 'On' then
        return ConsoMarche
    else
        return ConsoVeille
    end
end

function CalcFiltration()
    --[[ Calcule 
    * La durée optimale de filtration en fonction de la Température
    de l'eau, du débit de la pompe et du volume du bassin
    * L'heure de début de la filtration selon qu'on veut filtrer en heure creuses ou pleines

    Utilise les variables globales suivantes
    dev_Teau    : device du thermomètre d'eau
    dev_ModeFl  : le sélecteur de mode de filtration
    cst_PpeFl_Qn: débit nominal de la pompe en m3/h
    cst_Pisc_V : Volume du bassin en m3
    cst_Adj     : Coefficient d'ajustement
    var_PPStart : Nom de la variable qui va stocker l'heure de départ de la filtration
    var_PPDuree : Nom de la vatiable qui va stocker la durée de filtration
    --]]
    
    local val_TEau, MidiSol, DebutFiltration, dureeFiltration, HDebFilt
    
    print("Script Piscine : Calcul de la filtration")
    val_TEau=os.capture('sqlite3 '..dbPath..' "select temp_avg from temperature_calendar where devicerowid='..otherdevices_idx[dev_TEau]..' order by date desc limit 1"')
    val_TEau=round(val_TEau,1)
    print("Température moyenne hier : "..val_TEau.." °C")

    dureeFiltration=round(60*math.max(0,cst_Adj*cst_Pisc_V/cst_PpeFl_Qn*(val_TEau-10)),0) -- Résultat en minutes 
    print("Durée de filtration : "..dureeFiltration.." min")

    if otherdevices[dev_ModeFl] == "Auto HC" then
        -- Mode Auto Heures Creuses
        -- On filtre jusqu'à 7h00 si possible (=420 min), et on déborde si nécessaire
        DebutFiltration=math.max(10,420-dureeFiltration)
    else
        -- Mode Auto Heures Pleines ou Manu
        -- On filtre en journée, centré sur le midi solaire
        MidiSol=round((timeofday['SunriseInMinutes']+timeofday['SunsetInMinutes'])/2,0) -- en minutes
        DebutFiltration=round(MidiSol-dureeFiltration/2,0) -- en minutes
    end
    HDebFilt=os.date("%H:%M", DebutFiltration*60-3600)
    print("Début de filtration : "..HDebFilt)

    UpdateVar(var_PPStart,HDebFilt)
    UpdateVar(var_PPDuree,dureeFiltration)
end

function ChkFiltration()
    --[[Gestion de la filtration
    Start / Stop de la pompe
    Demandes de chloration automaique --]]

    -- Mode de la filtration :
    -- Manu / Auto HC / Auto HP
    
    local PpeDuree, val_TEau, val_PpeFl, MinDuJour, PpeStart, today, PpeFait
    
    print("Script Piscine : Gestion de la filtration")

    PpeDuree=tonumber(uservariables[var_PPDuree])

    if (otherdevices[dev_ModeFl] ~= "Manu") then
        val_TEau = tonumber(string.match(otherdevices_svalues[dev_TEau],"(%d+.%d*);.*"))
        val_PpeFl=otherdevices[dev_PpeFl]

        if (val_TEau >= 12) then
            -- La témpérature d'eau est >=12°C : on utilise la temporisation
            MinDuJour=60*time.hour+time.min

            PpeStart=tonumber(string.sub(uservariables[var_PPStart],1,2))*60+tonumber(string.sub(uservariables[var_PPStart],4,5))

            -- Calcul de la durée de fonctionnement de la pompe aujourd'hui
            -- Basé sur le compteur de puissance piscine
            today = os.date("%Y-%m-%d")
            PpeFait=os.capture('sqlite3 '..dbPath..' "select sum(value3) from multimeter where devicerowid='..otherdevices_idx[dev_cptFl]..' and Date(date)=\''..today..'\'"')*5/cst_PpeFl_W
            print("Déjà effectué : "..PpeFait.." minutes sur "..PpeDuree)

            if (MinDuJour >= PpeStart and PpeFait < PpeDuree and val_PpeFl == "Off") then
                print("Filtration piscine : Démarrage par timer")
                UpdateSw(dev_PpeFl,'On')
            elseif (PpeFait >= PpeDuree and val_PpeFl == "On") then
                print("Filtration piscine : Arrêt par timer")
                UpdateSw(dev_PpeFl,'Off')
            end
        else
            if gst_HorsGel then
                --[[ La température de l'eau est <12°C : on utilise la température 
                Démarrage si température d'air <= 1
                Arrêt si température d'air >= 1.5 et température eau >= 0.5
                --]]               
                val_Tair = tonumber(otherdevices_svalues[dev_TAir])
                if (val_Tair <= 1) and val_PpeFl == "Off" then
                    print("Filtration piscine : Démarrage par température")
                    UpdateSw(dev_PpeFl,'On')
                elseif (val_Tair >= 1.5) and (val_TEau>=0.5) and val_PpeFl == "On" then
                    print("Filtration piscine : Arrêt par température")
                    UpdateSw(dev_PpeFl,'Off')
                end                
            end

        end -- filtration timer/temperature 
    else
        print("Mode manu, pas de changement")
    end -- end mode auto/manu
end

-- -------------------------------
-- Fin bibliothèque de fonctions
-- -------------------------------

commandArray = {}

time = os.date("*t")

--Calcul de la durée optimale de filtration et de l'heure de démarrage tous le jours à minuit une
if time.hour==0 and time.min ==1 then CalcFiltration() end

-- Marche/Arrêt de la pompe de filtration tous les quart d'heures
if (((time.min-1) % 15)== 0) then ChkFiltration() end

-- Mise à jour du compteur de consommation de la piscine toutes les 5min
if (((time.min-2) % 5)== 0) then 
    UpdateP1(dev_cptFl,dev_HC,ConsoDev(dev_PpeFl,cst_PpeFl_W,0),0,5)
end

return commandArray 

Je complète rapidement avec des explications et la config des différents devices nécessaires

[aleph0]

Alors, la config domoticz :

1/ Les devices :
- dev_Tair et dev_Teau de type thermomètres, ras
- dev_PpeFl : le switch qui commande la pompe de filtration , de type On/Off
- dev_ModeFl : un interrupteur selecteur pour le mode de filtration. Doit contenir 4 niveaux :
* Off (Caché)
* Manu (Level 10) Dans ce mode, le script fait seulement les calculs de durée et de début, mais ne gère pas la pompe
* Auto HC (Level 20) pour filtration en heures creuses
* Auto HP (Level 30) pour filtration en journée
- dev_HC : Un switch on/off avec planning pour indiquer les heures pleines ou creuses (On=HC, Off=HP)
- dev_cptFl : Un P1 smart counter pour comptabiliser la consommation électrique de la pompe

Le script a été conçu pour qu'on puisse à tout moment prendre la pompe en manuel (pour passer l'aspirateur, nettoyer les filtres, etc) et faire ce qu'on veut (arrêter, démarrer comme on veut) et, lorsqu'on repasse en mode automatique, il reprends la filtration là où elle avait élé laissée. Il faut donc un compteur qui stocke le temps de filtration effectué chaque jour pour pouvoir le comparer au temps calculé à minuit. La version la plus simple aurait été d'accumuler des minutes dans une variable. Mais finalement, la gestion qui consiste plutôt à accumuler des kWh dans un compteur n'est pas beaucoup plus compliquée, et elle donne l'avantage d'avoir un historique de la filtration ainsi que les rapports de coûts de celle-ci. C'est pour ça que j'ai choisi un compteur électrique plutôt qu'un compteur de minutes. En divisant les kWh par la puissance de la pompe, on retrouve la durée de filtration effectuée.

2/ Les variables :
2 variables à définir :
- var_PPStart, de type "Heure" stocke l'heure de début de filtration calculée à minuit
- var_PPDuree, de type "Entier" stocke la durée de filtration calculée, en minutes

3/ Les constantes
Elles servent à calculer la durée de filtration en fonction des caractéristiques du bassin et de la pompe :
- cst_PpeFl_Q Le débit nominal de la pompe de filtration en m3/h
- cst_Pisc_V Le volume du bassin, en m3
- cst_PpeFl_W La puissance électrique de la pompe piscine, pour pouvoir calculer la durée de filtration quotidienne ainsi que la consommation électrique correspondante
- cst_Adj Un coefficient à ajuster en + ou en - pour filtrer plus ou moins longtemps

Voilà ! A vous de jouer !

Edit : J'ai oublié une dépendence importante !! Vous aurez noté que le script fait des requêtes sql sur la base domoticz pour récupérer la température moyenne de la veille, ou la durée de fonctionnement de la pompe. Il faut donc avoir sqlite3 d'installé sur l'ordi qui fait tourner domoticz, et déclaré dans le PATH. S'il n'est pas dans le path, indiquer le chemin complet dans les appels système

[Fullgame]

Génial !

Merci bcp ! Super sympa de partager! Je m'y plonge dès demain

[Jeff]

Merci pour partage, je viens juste de remettre en route la pompe, je vais etudier cela.

[Fullgame]

Re,

alors 1er test, j'ai pas pu résister trop longtemps

J'ai l'erreur : Error: EventSystem: in Pool pump: [string "--[[ Script de gestion de la piscine ..."]:183: attempt to compare number with nil

cela correspond à la ligne: " if (val_TEau >= 12) then"

Avec mon peu d'expertise je comprend que val_TEau ne contient pas de valeur.

val_TEau étant défini par "val_TEau = tonumber(string.match(otherdevices_svalues[dev_TEau],"(%d+.%d*);.*"))", je me dis qu'il ne récupère pas la valeur de "dev_TEau" et que c'est sans doute le nom de mon thermomètre qui est mal défini, hors j'ai bien fais un copié-collé de son nom dans l'entête du programme:
local dev_TEau = "Temp. Piscine"

Une idée?

[aleph0]

le string.match est une vieille méthode pour récupérer la valeur. Je suspecte une histoire de décimales présentes ou non selon les config.

essaye de remplacer string.match(otherdevices_svalues[dev_TEau],"(%d+.%d*);.*") par otherdevices_temperature[dev_Teau] ou par string.match(otherdevices_svalues[dev_TEau],"(.-);.*")

si aucun des deux ne marche, rajoute une ligne
print(otherdevices_svalues[dev_TEau]) juste avant le val_TEau= et poste nous le résultat de cette ligne

[Fullgame]

Merci pour ta réponse rapide!

Je viens d'essayer:

val_TEau=tonumber(string.match(otherdevices_temperature[dev_Teau],"(%d+.%d*);.*")

et

val_TEau=tonumber(string.match(otherdevices_svalues[dev_TEau],"(.-);.*")

sans succès, même erreur.

Le print me renvoi: 8.3

Autre chose, quand je déroule la fonction CalcFiltration() il m'affiche 9.2, mais durée: 0 min. Le calcul semble donc mal se passer, (mais chaque chose en son temps )

[aleph0]

oui, dans ton cas, c'est soit :
val_TEau=tonumber(otherdevices_temperature[dev_Teau])
soit
val_TEau=tonumber(otherdevices_svalues[dev_Teau])

car manifestement tu as un thermomètre simple pour l'eau alors que dans mon cas, c'est un TH (avec humidité qui n'a pas de sens mais qui est dans les svalues quand même)

Pour le calcul, le script interroge la dB pour connaitre la température moyenne de la veille. Donc aujourd'hui, ça ne peut pas marcher

[Fullgame]

Effectivement je n'ai pas d'humidité sur mon capteur.

Je supprime donc: "(%d+.%d*);.*"

C'est bien ça?

Edit: je viens de voir, il faut supprimer le "string" aussi.

Ca passe!

Bon...re problème sur la ligne suivante:

PpeStart=tonumber(string.sub(uservariables[var_PPStart],1,2))*60+tonumber(string.sub(uservariables[var_PPStart],4,5))

bad argument #1 to 'sub' (string expected, got nil)

Ma variable PPStart est à 12:00 (valeur définie manuellement à la création)

[aleph0]

C'est un peu le même problème : Il arrive pas à récupérer l'heure de démarrage depuis la variable
- Soit que le nom de la variable comporte un coquille
- Soit autre chose à identifier !

envoi le résultat d'un print(uservariables[var_PPStart]) pour voir ?