[LUA] Geolocalisation et info IPhone

[Datawolf]

Non, le temps de trajet waze avec l'autre script est bien calculé.

[Sovieticarus]

Bonjour,
j,ai beau retourné le problème dans tout les sens, je bute toujours sur l'erreur:
Error: EventSystem: in iphoneLocal: [string "commandArray={}
..."]:76: attempt to index global 'json' (a nil value)
dans mes logs...
une idée pour trouver une piste, contrôler le retour d'apple ?

Merci

[landaisbenj]

Il s'agit effectivement d'une variable vide. Ça pourrait être effectivement le retour d'Apple. Mais ne serait-ce pas plutôt la méthode json qui n'existe pas ? Colle ton script pour voire.

[Sovieticarus]

Le voici

Code : Tout sélectionner

commandArray={}


-- ****************************************************** -  Ouverture  - ****************************************************** --


local d,m,y,H,M=uservariables['updateGeoloc']:match("(%d+)/(%d+)/(%d+) (%d+):(%d+)")
if uservariables['updateGeoloc'] == 'reload' or os.time({day=d,month=m,year=y,hour=H,min=M})<=os.time() then




--################################################################################################################################--
--##################                                    DEVICE a CREER                                          ##################--
--################################################################################################################################--   
--[[
*/Device a creer:
Dummy switch    "Presence users"
Dummy text      "Adresse users"
Dummy text      "Trajet users"
Dummy %         "Batterie users"
Variable chaine "GPS "
Variable chaine "updateGeoloc"
]]--
--################################################################################################################################--
--##################                                    CONFIGURATION                                           ##################--
--################################################################################################################################--   


    -- Utilisateurs a detecter
users = {
	apple = {
                                Utilisateur1 = {username = "monmail.fr" ; password = "monpass" ; devicename = "iPhone"; UDID = "monudid"};
                        --UDID Non obligatoire
	};
}
    -- Latitude et Longitude du domicile:
local latitudeHome="40.917311"
local longitudeHome="0.242904"

-- Clef d'API
local googleapikey="monapigggle"


-- Radius (en km) de detection de position au domicile ou de changement de position
local radius=0.5

local delai = {}

--################################################################################################################################--
--##################                                    FONCTION                                                ##################--
--################################################################################################################################--  


-- Fonction de recuperation des informations icloud
    -- Renvoi les informations du telephone (GPS, Batterie, Status...)
function icloud(username,password,devicename,UDID)
    local url = 'curl -s -X POST -L -u "' .. username .. ':' .. password .. '" '
	.. '-H "Content-Type: application/json; charset=utf-8" '
	.. '-H "X-Apple-Find-Api-Ver: 2.0" '
	.. '-H "X-Apple-Authscheme: UserIdGuest" '
	.. '-H "X-Apple-Realm-Support: 1.0" '
	.. '-H "User-agent: Find iPhone/1.3 MeKit (iPad: iPhone OS/4.2.1)" '
	.. '-H "X-Client-Name: iPad" '
	.. '-H "X-Client-UUID: '..UDID..'" '
	.. '-H "Accept-Language: en-us" '
	.. '-H "Connection: keep-alive" https://fmipmobile.icloud.com/fmipservice/device/' .. username ..'/initClient'
	
	local handle = assert(io.popen(url))
	local result = handle:read("*a")
handle:close()
    

	output = json:decode(result)
	--On recherche le device associé au devicename de l'utilisateur
    for key,value in pairs(output.content) do
        if value.name == devicename then
    --On verifie que le device est localisé depuis peu pour recuperer les valeurs importantes
            if value.isLocating == true and value.location ~= nil and value.location.isInaccurate ~= true and value.location.isOld ~= true then
                device = {
                        batlvl = math.floor(value.batteryLevel * 100 / 1);
            	        batstat = value.batteryStatus;
            	        accuracy = value.location.isInaccurate;
            	        latitudeGPS = value.location.latitude;
            	        longitudeGPS = value.location.longitude;
            	        positionType = value.location.positionType;
            	        timestampupdate = value.location.timeStamp;
            	        horizontalAccuracy = value.location.horizontalAccuracy
                }	
                return device
            elseif value.isLocating == false or value.location == nil or value.location.isInaccurate == true or value.location.isOld == true or value.location.locationFinished == false then
                print(script..'Retour icloud: probleme')
                return nil
            else
                print(script..'Retour icloud: probleme')
                return nil
            end
    	end
	end
end



-- Fonction de traduction de coordonées GPS en adresse postale
    -- Renvoi l'adresse postale suivant des coordonées GPS
function google(latitude,longitude)
	local url = 'curl -s https://maps.googleapis.com/maps/api/geocode/json?latlng='.. latitude .. ',' .. longitude .. '&language=FR&location_type=ROOFTOP&key=' .. googleapikey
	
	local handle = io.popen(url)
	local result = handle:read("*a")
	handle:close()
	
	output = json:decode(result)
	for key,value in pairs(output) do
	    if output.results[1] ~= nil or output.status == nil then
    	    adresse = output.results[1].formatted_address
    	    return adresse
        elseif output.status == "OVER_QUERY_LIMIT" then
            print(script..'Retour Google: OVER_QUERY_LIMIT',debug)
            return nil
        else
            print(script..'Retour Google: autre probleme'..result)
            return nil            
        end
    end
end



-- Fonction de calcule d'itineraire
    -- Renvoi dans une table le temps en metre et la distance en metre de trajet entre deux coordonées GPS
function waze(latitudeDepart,longitudeDepart,latitudeArrivee,longitudeArrivee)
    local url = 'curl --referer https://www.waze.com "https://www.waze.com/row-RoutingManager/routingRequest?from=x%3A'..longitudeDepart..'+y%3A'..latitudeDepart..'&to=x%3A'..longitudeArrivee..'+y%3A'..latitudeArrivee..'&returnJSON=true&timeout=6000&nPaths=1&options=AVOID_TRAILS%3At%2CALLOW_UTURNS"'
    
    local handle = io.popen(url)
    local result = handle:read('*all')
    handle:close()

    output = json:decode(result)
    local routeTotalDistm = 0
    for key,value in pairs(output.response.results) do
        routeTotalDistm = routeTotalDistm + value.length
    end
    if routeTotalDistm ~= nil and output.response.totalRouteTime ~= nil then
        trajet = { temps = output.response.totalRouteTime ; distance = routeTotalDistm }
        return trajet
    else
        print(script..'Retour Waze probleme ')
        return nil
    end
end



-- Fonction de calcul de distance
    -- Renvoi la distance en kilometre a une decimale entre deux coordonées GPS
function distancekm(latitude1, longitude1, latitude2, longitude2)
    local rayonTerre = 6378137;   -- Rayon équatorial de la terre en metre
    local radlatx = math.rad(latitude1);
    local radlonx = math.rad(longitude1);
    local radlaty = math.rad(latitude2);
    local radlony = math.rad(longitude2);
    local calculLatitude = (radlaty - radlatx) / 2;
    local calculLongitude = (radlony - radlonx) / 2;
    local detail = (math.sin(calculLatitude))^2 + math.cos(radlatx) * math.cos(radlaty) * (math.sin(calculLongitude))^2;
    local calcul = 2 * math.atan(math.sqrt(detail), math.sqrt(1 - detail));
    output = math.floor((rayonTerre * calcul)/100)/10
    return output
end



--################################################################################################################################--
--##################                                    SCRIPT                                                  ##################--
--################################################################################################################################--  





for user,compte in pairs(users.apple) do
    -- Ancienne position:
    local latitudeOld, longitudeOld = string.match(uservariables['GPS '..user], '(.*)%,'), string.match(uservariables['GPS '..user], '%,(.*)')
    -- Ancienne distance [position-domicile]:
    local radiusHomePrecedent = distancekm(latitudeOld, longitudeOld, latitudeHome, longitudeHome)

    if icloud(compte.username,compte.password,compte.devicename,compte.UDID) ~= nil then
        -- Distance [nouvelle position-ancienne position]:       
        local radiusPrecedent = distancekm(device.latitudeGPS, device.longitudeGPS,latitudeOld, longitudeOld)
        -- Distance [nouvelle position-domicile]:       
        radiusHome = distancekm(device.latitudeGPS, device.longitudeGPS, latitudeHome, longitudeHome)
        -- Distance [nouvelle position-travail]:
        --radiusWork = distancekm(device.latitudeGPS, device.longitudeGPS, latitudeWork, longitudeWork)
        
---------------------------Presence: si la distance avec le domicile est inferieur au radius minium alors le smartphone est present au domicile
        if radiusHome < radius then --Presence
            if otherdevices['Presence ' .. user] == 'Off' then --Arrivée
                commandArray['Presence ' .. user] = 'On'
            end
            radiusSmartphone = '0.0'
        else
            if otherdevices['Presence ' .. user] == 'On' then
                commandArray['Presence ' .. user] = 'Off'
            end
            radiusSmartphone = radiusHome
        end
---------------------------Deplacement: si la distance avec l'ancienne position est superieur au radius minimum alors le smartphone n'est plus au meme endroit et se deplace
        if radiusPrecedent > radius then
            deplacement = true
        else
            deplacement = false
        end
---------------------------Direction: si la distance avec le domicile est superieur a la distance de l'ancienne position au domicile alors le smartphone s'eloigne du domicile
        if radiusHome > radiusHomePrecedent and deplacement == true then --S'eloigne du domicile
            eloignement = true
        elseif radiusHome < radiusHomePrecedent and deplacement == true then
            eloignement = false
        else
            eloignement = nil
        end
table.insert(commandArray,{['UpdateDevice']=otherdevices_idx['Batterie '..user]..'|0|'..device.batlvl})
            print(script..'iCloud: '..user..': '..radiusSmartphone..' km du domicile, '..device.batlvl..'% de batterie restante. Statut: "'..device.batstat..'". Precision: '..device.horizontalAccuracy)
    else 
        local incident = true
    end

local delai = {}

---------------------------Si le smartphone se rapproche je recupere le trajet vers le domicile
    if radiusHome > radius or radiusHomePrecedent > radius then
        if waze(latitudeHome,longitudeHome,device.latitudeGPS,device.longitudeGPS) ~= nil then
            --Fonction waze retourne pour le trajet entre deux coordonées une table avec le temps en seconde et la distance en metre
            local heures=math.floor(trajet.temps / 3600)
            local minutes=math.floor((trajet.temps % 3600) / 60)
            local secondes=math.floor((trajet.temps % 3600) % 60)
            ETA=os.date("%Hh%M",os.time()+trajet.temps)
            duree=heures..'h'..minutes..'min'
            table.insert(delai,trajet.temps)
            trafic='Heure d\'arrivée: '..ETA..' - '..tostring(((math.floor(trajet.distance/100))/10))..'Km, '..duree
            print(script..'Trajet: ' .. user .. ': '..trafic)
table.insert(commandArray,{['UpdateDevice']=otherdevices_idx['Trajet '..user]..'|0|'..trafic})
        else
            local incident = true
        end
    else
        table.insert(delai,0)        
    end

---------------------------Si le smartphone se deplace je l'indique en deplacement dans l'adresse
    if deplacement == true then
        position='En deplacement'
        print(script..'Adresse: '..user.. ': '..position)
---------------------------Sinon si il ne se deplace pas et qu'il etait en deplacement juste avant je recupere l'adresse
    elseif deplacement == false and otherdevices['Adresse '..user]=='En deplacement' then
        if google(device.latitudeGPS,device.longitudeGPS) ~= nil then
            position=adresse..' ('..radiusSmartphone..' km)'
            print(script..'Adresse: '..user..': '..position)
table.insert(commandArray,{['UpdateDevice']=otherdevices_idx['Adresse '..user]..'|0|'..position})
        else
            position=otherdevices['Adresse '..user]
            local incident = true
        end
    end
 
--Mise a jour des informations


commandArray['Variable:GPS '..user] = device.latitudeGPS..","..device.longitudeGPS



end

table.sort(delai)
local intervale=math.floor(delai[1]*0.85)

if incident~=nil then
commandArray['Variable:updateGeoloc']='reload'
else
    if intervale==0 or intervale>3600 then
        intervale=3600
    elseif intervale<120 then
        intervale=120
    end
    local intervale=os.time()+intervale
local updateGeoloc=os.date('%d/%m/%Y %R',intervale)
commandArray['Variable:updateGeoloc']=tostring(updateGeoloc)
print(script..'Delai: '..tostring(updateGeoloc))
end

end
return commandArray

et mes variables

Code : Tout sélectionner

{
result: [
{
LastUpdate: "2019-01-17 13:02:45",
Name: "GPS Utilisateur1",
Type: "2",
Value: "40.917273, 0.242904",
idx: "1"
},
{
LastUpdate: "2019-01-17 13:02:35",
Name: "updateGeoloc",
Type: "2",
Value: "reload",
idx: "2"
}
],
status: "OK",
title: "GetUserVariables"
}

Merci

[landaisbenj]

C'est fou j'ai oublier json. Ajoute ça en début de script:

json = (loadfile "/home/pi/domoticz/scripts/lua/JSON.lua")()

Adapte avec le nom d'user si besoin.

[Sovieticarus]

C'est fou j'ai oublier json. Ajoute ça en début de script:

json = (loadfile "/home/pi/domoticz/scripts/lua/JSON.lua")()

Adapte avec le nom d'user si besoin.

J'ai rajouté la ligne après avoir contrôlé la validité du répertoire.

Problème déplacé à la ligne suivante:
[string "commandArray={}..."]:80: attempt to index global 'output' (a nil value)... pas de retour

J'ai donc fait un test depuis le raspberry en récupérant l'url utilisée par le script:
curl -s -X POST -L -u 'mail:passe' -H 'Content-Type: application/json; charset=utf-8' -H 'X-Apple-Find-Api-Ver: 2.0' -H 'X-Apple-Authscheme: UserIdGuest' -H 'X-Apple-Realm-Support: 1.0' -H 'User-agent: Find iPhone/1.3 MeKit (iPad: iPhone OS/4.2.1)' -H 'X-Client-Name: iPad' -H 'X-Client-UUID: mon UDID' -H 'Accept-Language: en-us' -H 'Connection: keep-alive' "https://fmipmobile.icloud.com/fmipservice/device/ mail /initClient" | jq '.' > fichier.tmp
fichier.tmp vide.
J'ai sur mon icloud la double identification, vu plus haut que ça pouvait être bloquant, est-ce confirmé ?
Autre tests à effectuer ?
Merci

[landaisbenj]

Je pensai aussi avoir la double authentification. Il y a aussi un post sur le forum us qui parle de ca... Il faudrait verifier en profondeur, mais je suppose qu'il y a moyen de contourner le probleme. Si j'avais le temps je regarderai sur le forum us, et je testerai les manip au niveau du pi sur le site d'apple. Mais pour moi ca devrait fonctionner.

[stephvite]

Bonjour,
la double authentification est effectivement un problème. Lorsqu'elle est activé, il n'est plus possible de faire marche arrière.
La solution, pour moi, semble être du coté de pyicloud qui semble répondre au problème (du moins temporairement).
Je n'ai pas testé encore.

[Sovieticarus]

Bonjour,
la double authentification est effectivement un problème. Lorsqu'elle est activé, il n'est plus possible de faire marche arrière.
La solution, pour moi, semble être du coté de pyicloud qui semble répondre au problème (du moins temporairement).
Je n'ai pas testé encore.

En modifiant le début du curl lancé en bash: curl -s -X POST -L -u.............. par curl -sk -X POST -L -u..............., j'obtiens la réponse complète dans fichier.tmp concernant mon iphone (en rajoutant k à -s, soit -sk).
[Edit]
Pour l'appel de la fonction google, une meilleure syntaxe serait d'encapsuler l'appel https de "" comme ceci:
local url = 'curl -s "https://maps.googleapis.com/maps/api/ge ... on?latlng='.. latitude .. ',' .. longitude .. '&language=FR&location_type=ROOFTOP&key=' .. googleapikey .. '"'

J'ai porté la modification dans le script, maintenant tout fonctionne

[stephvite]

Je viens de faire le test du script, en effet il marche parfaitement.
Merci