Mémento instructions shell bash

Cet article fait suite à  https://easydomoticz.com/domoticz-et-scripts-les-bases/ qui tentait de définir les bases du scripting. Ce second opus concerne les commandes Linux usuelles à connaitre pour piloter Domoticz via le shell bash.

Cette liste n’est pas exhaustive et n’empêche pas la lecture de site web spécialisés dans le shell Linux (OpenClassRoom par exemple à des très bons tutoriaux).

Pourquoi écrire des scripts ?

On à besoin d’écrire des scripts quand on commence à s’interfacer avec le monde extérieur, par exemple piloter un ampli via http, récupérer son calendrier google, gérer ses plantes vertes …

C’est la que l’on va avoir besoin d’envoyer des requêtes, récupérer et traiter le résultat, puis mettre à jour Domoticz via l’API JSON.

L’API JSON

« Dans Domoticz vous parlez tout le temps de l’API JSON qu’est ce que c’est ? »

Il s’agit d’un moyen de lecture et d’envoi de données depuis/vers Domoticz.

L’intérêt est de pouvoir interroger ou écrire des données, par le biais de requêtes http, depuis n’importe quel langage (shell, php, python, perl, Lua…) pour peu que l’on respecte le format imposé par Domoticz.

L’API est donc le dictionnaire des commandes que sait comprendre et exploiter Domoticz.

La référence de l’API est ici http://www.domoticz.com/wiki/Domoticz_API/JSON_URL%27s

Pour utiliser les fonctions de l’API à l’aide du shell Linux nous avons souvent besoin de commandes http, de récupérer des données extérieures…

Voici un petit mémo des commandes récurrentes:

Ecrire et rendre exécutable un script

Ou placer les scripts ?

Il n’y a pas d’emplacement privilégié du moment que domoticz puisse aller lire à cet endroit.

Toutefois les développeurs de Domoticz ont crée domoticz/scripts, domoticz/scripts/lua cela serait quand même logique de les utiliser.

Quitte à créer domoticz/scripts/python, domoticz/scripts/sh, domoticz/scripts/php pour faciliter la gestion des scripts.

Ce qui suit ne s’applique pas aux scripts LUA de domoticz/scripts/lua qui sont entièrement géres par Domoticz et à ce titre doivent correspondre à des “nommages” précis (script_time, script_device…)

Comment écrire un script ?

Tout d’abord quelques considérations générales.

  • Nommez votre script d’un nom explicite et pas toto.py mais clignotement_lampe_exterieur.sh
  • Utilisez les .sh à la fin du fichier, cela n’est pas obligatoire mais pour les pauvres êtres humains que nous sommes c’est mieux.
  • LA chose qu’il faut savoir c’est que votre script doit commencer par un shebang approprié, http://fr.wikipedia.org/wiki/Shebang, en effet les scripts sont des fichiers texte dont la première ligne devra être le shebang qui indique au système dans quel langage est rédigé le script et le chemin vers ce langage. Pour le shell c’est
    #! /bin/bash

Rédaction du fichier.

sudo pico monscript.sh

ouvrira un éditeur de texte qui vous permettra d’écrire vos commandes shell dans le fichier nommé monscript.sh.

  • CTRL k  : permet de couper des lignes.
  • CTRL u : de coller les lignes précédemment coupées.
  • CTRL x  : permet de quitter cet éditeur, une confirmation est demandée.
  • CTRL G : aide du logiciel pico.

Rendre exécutable ce script et le lancer

chmod +x monscript.sh

permet de rendre exécutable votre script.

le lancement se fait par un

./monscript.sh

voici quelques commandes que nous utilisons régulièrement dans des scripts bash.

Appeler une url http

Pour piloter Domoticz on doit appeler une requête http dont l’écriture nous est imposée par l’API Domoticz.http://www.domoticz.com/wiki/Domoticz_API/JSON_URL%27s

Ainsi pour allumer une lampe dont l’idx est 44

On utilise la commande curl en ligne de commande

curl 'http://192.168.1.81:8080/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=112&switchcmd=On&level=0'

Ou dans un script

#! /bin/sh
curl 'http://192.168.1.81:8080/json.htm?type=command&param=udevice&idx=44&nvalue=0&svalue=25;60;2'

envoie 25,60,2 (température, humidité, indice confort) dans l’idx 44 de mon Domoticz, ce qui à peu d’intérêt.

Affecter une variable shell bash

L’idée est de récupérer une valeur de quelque part puis de la réutiliser.

la définition et l’affectation de valeurs d’une variable est faite simplement par son nom.

son utilisation (affichage, tests) est préfixée par « $ »

#!/bin/bash
tempo=$(curl -s "http://domogeek.entropialux.com/tempoedf/now")
echo $tempo

if [ $tempo = "bleu" ]
then
...
tempo=rouge

ici je récupère « bleu », »blanc », ou « rouge » dans la variable tempo en appelant curl.

les tests sont faits sur $tempo= »bleu »

 Envoyer des données dans un fichier

N’importe quelle commande Linux peut être renvoyée à l’intérieur d’un fichier, il suffit de faire suivre la commande de > nom_du_fichier.txt.

l’affichage au lieu de se faire à l’écran se fait dans le fichier.

ainsi un ./domoticz > mon_fichier_log.txt envoie tous les messages Domoticz dans ce fichier.

Afficher des données d’un fichier, d’un port.

Pour afficher les données contenues dans un fichier texte, qui arrivent d’un port ttyXXX, on utilise la commande ‘cat’

cat /dev/ttyAMA0

affiche les données du port série ttyAMAO

cat domoticz.sh

affiche le contenu de ce fichier.

Manipulation de chaines

Extraire une chaîne de caractères entre deux positions précises:

On utilise les symboles ${}.

La syntaxe est ${chaine,position,longueur}

ainsi

chaine=abcdefgh
souschaine=${chaine:4:3}
echo $souschaine

affiche efg (3 caractères à partir du 4eme caractère)

http://pierrellensa.free.fr/dev/bash/www.bsdbooks.net/shells/scripting/fr/string-manipulation.html

Extraire un champ

Cas de figure un peu diffèrent de ci dessus, lorsque je reçois une chaine correctement formatée avec des séparateurs entre chaque champ.

Soit des données telles que :

3A40 mixer volume 30

les champs sont séparés par un espace (3A40espacemixerespacevolumeespace30)
un cut -d’  ‘ -f3 renvoie le 3eme champ de la chaine soit « volume »
et donc cut -d’  ‘ -f4 affiche le 4eme champ soit « 30 » (Attention à l’espace au milieu des simples ‘)

le -d’ ‘ indique le caractère de séparation des champs, ainsi si les champs sont séparés par un caractère @

3A40@mixer@volume@30

cut -d’@’ -f3 affiche  « volume »

 

To be continued

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Une gestion efficace des GPIO en python

Une petite note pour mentionner l'existence d'une bibliothèque python dont j'ai appris l'existence sur le forum grâce à Dr No.

Destinée à la gestion des GPIO elle est vraiment efficace, bien pensée, peu consommatrice de CPU, sachant gérer les input, les outputs, les mode up/down, le mode PWM...

Il s'agit du module RPi.GPIO installé de base sur les raspbian.

La doc bien que en anglais est très claire et bourrée d'exemples.

Un petit :

#!/usr/bin/python
import RPi.GPIO as GPIO

et le nirvana se profile à l'horizon.

 

Le wiki du project sourceforge est ici http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/

 

Bref, j'ai testé et j'ai aimé.

PS : j'adore le

GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING)

et le

do_something()
if GPIO.event_detected(channel):
    print('Button pressed')

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1-Wire et mise à jour du Kernel du PI

Vous aussi vous avez fait la mise à jour du kernel de votre Raspberry Pi et depuis vous n’avez plus de connexion avec vos équipements 1-Wire ou vos I2C, I2S, SPI, audio et lirc.

Vérifiez votre version par un

uname -a

Si vous êtes en 3.13 ou supérieure, vous êtes concernés et la solution est

documentée sur le forum à cette adresse.

https://easydomoticz.com/forum/viewtopic.php?p=1861&sid=25036cc1f264567fe8e23e5ab3c5ecdc#p1860

Merci à José du partage.

 

testeapprouve

 

N.B. On peut aussi conserver l’ancien mode en utilisant sudo raspi-config  et dans le menu 8 (Advanced Options) on peut inhiber l’option nommée : Device Tree.

Et en effet cela revient au même puisqu’on retrouve les 1-wire au prochain reboot.Lire la suite

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Préserver la carte SD ;Episode II, booter sur USB

episode2L’épisode II reprend quelque part après le premier de la serie.

Nous y avions vu comment limiter les écritures pour économiser la carte SD.

Dans ce nouvel opus, voyons comment passer une étape de plus en bootant sur une clé USB et en y déportant tout le système.

Pour être exact il y a une séquence de boot qui DOIT se dérouler sur la carte SD, c’est comme cela par construction du Raspberry, puis ensuite le raspberry monte une partition nommée root fs Linux et utilise les informations de ce root fs.

Un root fs contient applications, fichiers spéciaux d’accès aux périphériques, les fichiers de configuration, les données… C’est root fs qui fait tout le boulot sous Linux.

C’est donc lui que nous allons déplacer sur l’USB pour économiser notre μSD

Lire la suite

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Domoticz et scripts : les bases

Domoticz est vraiment très ouvert pour nous laisser le piloter au travers de son API JSON moyennant que on lui envoie une url bien construite, on peut alors lire l’état de capteurs, envoyer des ordres …

Intérêt des scripts

Les scripts dans Domoticz sont utilisés la plupart du temps,pour lire telle valeur, écrire telle autre, interroger un service web , envoyer un sms

 

Quels langages utiliser ?

Lua

Le langage natif de Domoticz pour le scripting est LUA avec des fonctionnalités assez puissantes puisque Domoticz déclenche automatiquement ces scripts sur  les changements d’états, en fonction du temps…

Il faut apprendre un peu de Lua

Les autres langages

Tous les langages  que vous avez installés.sur votre Raspberry sont utilisables nous allons détailler comment ci-dessous.

Oui mais j’utilise Windows ?

Euh, comment dire , c’est pareil mais en plus compliqué.

L’essentiel est que vous connaissiez le chemin d’accès à l’interpréteur de votre langage (Ex: c:\dev\python\python27\bin\python.exe)  ou que celui ci soit dans le PATH de votre système. Votre script devra prendre en compte ce chemin.

Et pour le Raspberry Pi

C’est la solution que je vais détailler ici.

Ou placer les scripts ?

Il n’y a pas d’emplacement privilégié du moment que domoticz puisse aller lire à cet endroit.

Toutefois les développeurs de Domoticz ont crée domoticz/scripts, domoticz/scripts/lua cela serait quand même logique de les utiliser.

Quitte à créer domoticz/scripts/python, domoticz/scripts/sh, domoticz/scripts/php pour faciliter la gestion des scripts.

Ce qui suit ne s’applique pas aux scripts LUA de domoticz/scripts/lua qui sont entièrement géres par Domoticz et à ce titre doivent correspondre à des « nommages » précis (script_time, script_device…)

Comment écrire un script ?

Je ne vais pas faire un cours de python, perl, shell bash ici? C’est à vous de construire votre outil.

  • Nommez votre script d’un nom explicite et pas toto.py mais clignotement_lampe_exterieur.sh
  • Utilisez les .py,.sh à la fin du fichier, cela n’est pas obligatoire mais pour les pauvres êtres humains que nous sommes c’est mieux.

LA chose qu’il faut savoir c’est que votre script doit commencer par un shebang approprié, j’aime bien le mot shebang. http://fr.wikipedia.org/wiki/Shebang

 

En effet les scripts sont des fichiers texte dont la première ligne devra être le shebang qui indique au système dans quel langage est rédigé le script et le chemin vers ce langage.

 

Ainsi

#!/bin/bash

indique qu’il faut utiliser pour ce script le programme bash situé dans /bin

Il en existe d’autres moins sexy:

  • #!/usr/bin/php pour les scripts php
  • #!/usr/bin/python

Après cette ligne de shebang vous codez votre programme.

N.B : Cas du php :

  • Il faut installer php5-cli par un sudo apt-get install php5-cli
  • Après le shebang on met <?php puis on code

 

Sinon jetez un œil au forum il y un endroit pour en trouver des tout faits.

Comment tester mon script ?

Suivant le langage que vous utilisez mettez des echo, print, aux endroits stratégiques.

Rendez votre script exécutable par un chmod +x lenomquivabien.xx (merci b.folliot)

Vérifiiez que tout ce comporte bien en lançant votre programme par un ./lenomquivabien.xx

Déboguez, jusqu’à obtention du résultat voulu

Ca marche et maintenant ?

Pilotage via Domoticz

On peut appeler un script derrière un interrupteur ou un scenario Domoticz sur un « Action on » ou « Action off » de la façon suivante script:///home/pi/domoticz/script/monscript.php
N.B : il y a 3 / apres script:

Un article détaillé est ici

Ainsi l’appui sur le bouton en question déclenche les actions prévues lorsque le bouton passe à On ou Off

N’oubliez pas que pour déclencher une cascade de périphériques à l’appui  il y a aussi les dispositifs esclaves Domoticz.

Pilotage en fonction de l’heure

On  à parfois besoin de déclencher un script que une fois par jour/par heure…

Exemple récupération du tarif EDF bleu,blanc rouge pour remplir un widget.

Dans ce cas la on utilise le programme crontab Linux

crontab -e permet de programmer  l’exécution régulière de tâches

# Edit this file to introduce tasks to be run by cron.
#
# Each task to run has to be defined through a single line
# indicating with different fields when the task will be run
# and what command to run for the task
#
# To define the time you can provide concrete values for
# minute (m), hour (h), day of month (dom), month (mon),
# and day of week (dow) or use '*' in these fields (for 'any').#
# Notice that tasks will be started based on the cron's system
# daemon's notion of time and timezones.
#
# Output of the crontab jobs (including errors) is sent through
# email to the user the crontab file belongs to (unless redirected).
#
# For example, you can run a backup of all your user accounts
# at 5 a.m every week with:
# 0 5 * * 1 tar -zcf /var/backups/home.tgz /home/
#
# For more information see the manual pages of crontab(5) and cron(8)
#
# m h dom mon dow command
3 4 * * * root /domotioz/scripts/shell/backupftp.sh
Cette ligne déclenche la procédure backupftp.sh tous les jours à 4H03
 
*/2 * * * * root /domoticz/scripts/check_domoticz.sh

celle ci le script toutes les 2 minutes (*/2)

Le mémo qui va bien : https://fr.wikipedia.org/wiki/Cron

P.S N’oubliez pas de sauvegarder tout cela de temps en temps. 🙂

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