Video surveillance a base de raspberry pi et motion

 

Installation d’un système de videosurveillance à base de raspberry pi et  motion

 

J’ai décidé d’utiliser mon raspberry pour faire de la vidéo surveillance de ma maison en mon absence.

L’objectif est de pouvoir faire de la surveillance temps réel mais également lors de la détection de mouvements d’envoyer une alerte via twitter ou par e-mail et generer une vidéo.

Que faut ‘il  ? :

  1. Un raspberry
  2. Une carte SD
  3. une Webcam à la norme UCVIDEO de préférence pour eviter les problèmes de compatibilité.
  4. un accés à internet pour le raspberry
  5. un routeur configurable pour de la redirection de port/adresse

Comment fait on ? :

Phase 1 : Installation

installer une debian sur la sd du raspbery : de nombreux tuto sont dispo sur le net

installer motion (sudo apt-get install motion)

installer wput pour nous permettre d’envoyer la vidéo ou les images  par ftp

donner une ip fixe au raspeberry http://www.pihomeserver.fr/2013/05/24/raspberry-pi-home-server-donner-une-ip-statique-a-votre-machine/

comme j’ai décidé d’envoyer des tweets lors de la détection de mouvement  j’ai  installé le script ttytter pour faire ca en ligne de commande depuis motion.conf

installer ttytter http://www.floodgap.com/software/ttytter/ puis suivre les instructions de configuration

l’envoi de mail via exim (http://www.sbprojects.com/projects/raspberrypi/exim4.php)

connecter la webcam

Phase 2 : le paramètrage

Le fichier de config est motion.conf dans /etc/motion

lancer motion à la main (/etc/motion) et vérifier que tout se passe bien dans cet écran:2014-09-05 21_22_52

pas d’erreurs : on continue.

Sinon corrigez. Pour moi par exemple je ne pouvais pas dépasser 320×240 même si dans motion.conf je précisais 640×480 il m’a suffi de changer le mode V412 pour accéder à du 640×480 avec ma webcam hercules Twist

D’un autre coté si ces images doivent être consultées depuis un smartphone sans connexion 3G cela ne sert a rien de faire des images en 640×480

Phase 3 : les réglages

les images générées par motion sont accessibles via un navigateur : pour cela plusieurs chose à vérifier :

le port utilisé par motion pour la diffusion des images : 8081 par défaut (webcam_port 8081)

le paramétrage autorisant l’accès à distance : webcam_localhost on à passer à off

demander une identification lors de l’arrivée sur cette page :  control_authentication username:password

la qualité des jpg en % à été passée à 80 %  (webcam_quality 80)

donc sur un autre PC en tapant ipdemonraspberry:8081

je dois obtenir une image issue de ma webcam.

2014-09-05 21_26_10

Autres réglages

J’ai passé le auto_brightness  à on

Le texte surimprimé à l’image est dans la partie text_ , modifiez suivant les besoins : entre autre j’ai passe text_double à on pour mieux voir

on peut changer le type de vidéo genérée par le ffmpeg_video_codec swf ou ffmpeg_video_codec  mpeg4

Phase 4 : Action !

les actions

il y en a de plusieurs type , on_event_start, on_picture_saven, on_motion_detected

Il y a de nombreuses variables en %qqchose pour les noms de fichiers, les dates, heures …

voici mon utilisation à moi : on sauvegarde les images dans un ftp

on_picture_save wput %f ftp://user:password@myftppserver/mywebcamhomedirectory/%f

Ce qui signifie que les images sont envoyées dans myftpserver dans le  dossier mywebcamhomedirectory avec le nom %f de motion qui est le nom complet de l’image

 

increment – anneemoisjourheureminuteseconde.type de fichier choisi dans motion.conf

 

Regarder dans motion.con pour les %f et autres

Lors de la détection de mouvement  on envoie un mail et un twitt  avec

on_motion_detected echo ‘Alerte %H %M’ | /etc/ttytter -script

sinon

# Command to be executed when a motion frame is detected (default: none)

; on_motion_detected value

on_motion_detected echo « Alerte# »|mail -s « alerte » myadress@fai.fr

on_motion_detected echo ‘Alerte %H %M’ | /etc/ttytter -script

on peut même lancer un mp3 (installer mplayer pour cela) : c’est super quand la sortie son du  raspberry est reliè à des HP !!!

on_motion_detected mplayer sirene.mp3

sinon on peut tout regrouper dans un même script

on_motion_detected ./script_a_lancer

 

Divers

ne pas oublier de relancer motion après chaque changement de configuration :

sudo /etc/init.d/motion restart

La quantité de pixels modifiés entre 2 images pour déclencher  un événement est threshold 1500

Faites tous les réglages dans vos scripts dans le motion.conf et lancez le manuellement puis quand tout est OK ,  lancer dans init.d

éditer /etc/default/motion

# set to ‘yes’ to enable the motion daemon

start_motion_daemon=yes

dans le fichier de conf de motion mode daemon on ou off

Et voila !!

D’accord mais je veux y accéder depuis m’importe ou

La redirection de port est ton amie, si tu ne sais pas ce que c’est passe ton chemin

Sinon :

On a vu que dans motion.conf le port utilisé est 8081, une redirection de ce port de mon ip publique vers ce même port du raspberry est à mettre en place

Lecture pour tous

http://www.google.fr/search?q=redirection+de+port+box&ie=utf-8&oe=utf-8&rls=org.mozilla:fr:official&client=firefox-a&gws_rd=cr&ei=GzQ7UuKCL_HU4QTp-YCIBw

et donc dans un navigateur en tapant monipfixe:8081 j’arrive sur le raspberry : c’est magique !!!

Trucs en vrac

on peut ajouter autant de ligne on-save, on_… que l’on a besoin d’actions

exemple

Déclencher qq chose des la détection de mouvement (on_motion_detected)

on_motion_detected echo « Alerte# »|mail -s « alerte » myadress@fai.fr

on_motion_detected echo ‘Alerte %H %M’ | /etc/ttytter -script

Jouer avec motion.conf pour voir ce que ca fait et faire sudo /etc/init.d/motion restart à chaque fois pour voir les modifs

lectures :

http://blueberry4pi.com/2012/10/29/video-surveillance-depuis-raspberry-pi/

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